La Escalada en Roca (E.R.) es la actividad que tiene como objetivo progresar en terrenos de roca con un cierto grado de verticalidad donde no existen protecciones o anclajes fijos.
La trayectoria que ejecuta el escalador por la roca es conocida como vía. Las vías en algunos casos pueden estar semi equipadas con protecciones fijas o anclajes fijos. Las vías pueden ser de un largo de cuerda o de más de un largo de cuerda.
Algunas de las características de la vías en escalada en roca están dada por:
- La longitud
- La dificultad o graduación
- La calidad de las protecciones móviles que se pueden instalar.